Biodynamic 生機互動農法的主要目是在培育土壤和生命力，「產出」和「食物的營養」只是目的所帶來的結果
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//以下是書中節錄//
生機互動農法的原則是什麼？
回復土壤中嚴重損耗的必要有機物質，並以最佳的腐殖質形式（結構）保存土壤肥力。
要恢復土壤平衡系統的功能。這需要我們改變看待土壤的方式，土壤不只是化學物質，礦物或有機物的混合物或集合體而已，它是一個有生命的系統。因此，我們在談的是有生命的土壤，包含其中的微生物，以及可以讓微生物完成自主獨立生存與增殖的條件。
生機互動農法並不否認土壤中礦物質組成的角色和重要性特別是所謂帶有肥力的元素和化合物，包含了氮，磷，鉀，石灰，鎂及微量元素等，但是它最大的特色是熟悉運用有機質的技巧而這是土壤生命的基本要素。
然而，生機互動農法不只是另一種有機農法。它代表一種產生腐殖質的真正科學方法。它不只是除了有機質「完全不添加」的農法，此處的有機質指的是或多或少被分解過的有機質，它也運用未經加工的有機物質，經過完全的消化過程，產生穩定並能持久的腐殖質。在這個方向上，它與一般稱呼的「有機」農法不同。後者的做法只要是有機物質都可用作堆肥。但在生機互動農法裡作為堆肥基礎物質的有機質，要不是以BD配方轉化過，就是以BD堆肥啟動劑（Compost starter）處理過。
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在生機互動農法裡我們不只考量肥料，也考慮以嫻熟的運用方式來處理所有與土壤生命和健康相關的事物。所以生機互動農夫必須認識生命不只是化學（無論有機或無機）。生命和健康依賴於物質和能量的交互作用。一株植物在光與溫暖的影響下成長，這就是所謂的能量，植物透過光合作用將這些能量轉換成為化學作用能量。
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這些實體成份和能量元素之間的互動形成一個平衡的體系。只有當土壤平衡了才能長出健康，平衡的植物，並且把物質和能量兩者都轉換為食物。我們不只依靠物質而活，我們也需要能量（賦予生命和維持生命的能量）。生機互動農法的目標就在建立一個體系，能夠平衡所有維持生命的要素。
若只集中看氮，磷，鉀，就會忽略生物觸媒（例如微量元素），酵素，生長賀爾蒙和其它能量反應傳導物質的重要性。早在一九二四年，施泰納已呼籲人們注意這些細緻敏銳的元素（現在稱為微量元素）與健康和恰當的生理功能之間的重要關係。